首先，汉朝时期，我国与越南有着密切的贸易关系。中国的铁器、农耕、水利技术传入越南，显着改善了越南的社会经济生活。我国从越南进口当地特产和东南亚珍稀产品。 ，如越南象牙、犀牛、龟甲、珍珠等。中越经济文化交流对两国经济、文化和社会生活产生积极影响。其次，陆上丝绸之路的开通也密切了我国与东亚、东南亚国家的经济文化交流，加强了与世界的联系，扩大了我国对东南亚国家的影响。海上丝绸之路加强了中国与东南亚、南亚国家的关系，扩大了秦汉文化的对外影响。它与东南亚国家通过海上建交，扩大了中国与亚洲一些沿海国家的外交活动范围。
随后，隋唐时期，中国与越南、柬埔寨、缅甸、泰国以及马来半岛一些国家的交往不断。各国互派使节、互通地方物产频繁。
最后，在我国封建社会后期，也就是明清时期，在对外交往方面也有一些壮举。
为了提升国家威望，加强与海外各国的联系，明朝郑和与亚非国家发展友好关系，并为宫廷采购奢侈品，创下了七次下西洋的壮举。他曾出访亚洲、非洲30多个国家和地区，最远可达红海沿岸、非洲东海岸。郑和船队曾到达各国es 并受到热烈欢迎。郑和会见了当地国王，表示明朝愿意与他搞好关系。与当地居民和平贸易，为皇室贵族交换中国的丝绸、瓷器、茶叶等珠宝、香料、药材等。郑和下西洋期间，多位国家元首和使节乘坐中国宝船访问中国。郑和下西洋时倡导的不欺凌、不欺凌、和睦相处、共享和平，为亚非国家交往确立了不成文的准则，对后世产生了深远影响。这次航行的意义是前所未有的。其规模之巨大，航程之远，所访问的国家之多更是令世人惊叹。这也是我国历史上最重要的主动外交举措，极大地加强了与苏的友好关系和经济文化交流。东亚国家。另一方面，郑和下西洋也促进了大批华人移民到东亚和东南亚。自唐代以来，我国东南沿海就有不少人前往南洋群岛谋生。郑和下西洋后，更多的华人移居东南亚各岛屿定居，成为华侨。华侨从祖国带来了先进的生产技术和工具，与当地人民一起开发丛林、开采矿山、种植橡胶。华侨华人为东南亚的发展做出了重要贡献。例如，今天新加坡的许多人都是我国移民的后裔。