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1.目前所知的中国较早的有关非洲的史料，以于欢的《韦略》为代表。本书中提到的“奇桑城”，就是埃及的亚历山大城。
2。班固在《汉书》中曾提到过一个叫“姬城不国”的国家。这个“吉成不果”非常神秘。有人认为是在印度半岛，也有人说是今天的斯里兰卡。 。张杏祥认为，“吉城卜国”是希腊语“Itiopias”的音译，也就是“阿比西尼亚”，也就是今天非洲的埃塞俄比亚。
3。据《新唐书》记载，公元724年，即唐玄宗开国十二年，释迦牟尼圆寂，其国家向唐朝进贡四位僧侣和奴隶。斯里佛王国位于今印度尼西亚苏门答腊岛东南部，僧吉王国又称“昆仑王国”。 A根据古埃及学者科斯马斯所著的《基督教国家的风俗习惯》，这个国家又叫清吉，就是今天非洲东海岸的桑给巴尔。这不仅说明唐朝时期中国就有黑人，也证实了东南亚与非洲国家有着长期的贸易往来甚至人口贩卖。隋唐前后，中国与非洲的交往开始逐渐深入非洲内陆。今天的非洲津巴布韦共和国是以该国著名的历史遗址——大津巴布韦遗址命名的。在这座建于公元4世纪的非洲古城里，居然出土了中国唐代的瓷器。同样，在刚果共和国也发现了中国唐代的钱币和其他物品。公元6世纪以后，中国与非洲的关系进入快速发展时期。
4。唐中期王朝时期，第一个亲自到访北非并书写其风土人情的中国人是杜欢。杜欢不仅游历了北非、摩洛哥，还曾在西亚等地停留过。其著作《景行记》大部分已失传，幸好其中部分内容被收录于《通典》中并流传。
5。宋朝建立后，中国与非洲应该已经形成了成熟的直接贸易关系。在桑给巴尔岛卡琼瓜的一个珊瑚井中发现了大量宋代钱币。有人认为他们是被一艘失踪的中国商船埋葬的。中国瓷器于九世纪左右传入非洲。考古学家在红海附近发现了大量瓷器集散地遗址，其中以苏丹艾扎布港最为著名。中国商船在10世纪至12世纪就能够航行到也门共和国附近，为中非交流做出了巨大贡献贸易。
6。后来，蒙古军队在西征时甚至与埃及军队直接交战。到了明代，郑和下西洋震惊了非洲很多地方。他的舰队总共四次直接抵达索马里等非洲东海岸地区。当时，被明朝称为“米西尔王国”的埃及曾两次派使者访问明朝。此举成为中非交往史上的一大亮点。郑和从非洲带回的长颈鹿甚至被视为独角兽。
7。明玄宗以后，明朝的海禁政策逐渐成型，与非洲的交往就很少了。但此时非洲黑人却随着欧洲殖民者来到了中国。据《明代荷兰人传》记载，荷兰人“其仆名吾贵”。 Black ghost, of course, refers to black people.可能是肤色和外貌如此奇怪的是，中国人认为这些非洲黑人是怪物、怪物。 《明史》甚至写道，这些黑人“不能沉于水，行海如平地”。
8。清朝以后，中国的闭关锁国政策逐渐加强。然而，清末鸦片战争后，随着中国大门的打开，许多中国工人被带到非洲、坦桑尼亚、刚果等地。此外，林则徐、魏源等人编撰的《四大洲》、《海国图志》等著作的影响，促使清朝与非洲建立了一定的外交关系。众所周知，当时几乎整个非洲都被殖民了，所以这种外交关系可以说是非常不正常的。甲午战争后，清朝在处理与独立大韩帝国的关系时，曾想采用与朝鲜建交的方式。未设立部长级外交官员的非政府组织